符旭朋

出生年月：2001年1月
籍贯：河北省唐山市
政治面貌：中共党员
英语水平：CET-6
联系电话：13363269149
邮箱地址：fuxupeng01@163.com
代码仓库：gitee.com/xupeng-fu
意向岗位：视觉感知/3D Occupancy
符旭朋

实习计划

面试通过三天内到岗，第一轮实习约三个月；
9月底回校进行中期答辩，答辩后继续实习。

教育背景

2023.09 - 2026.06
燕山大学车辆工程
硕士
研究方向：基于前向投影的轻量纯视觉3D占用预测方法
毕业论文：《车载相机轻量三维占用预测方法研究》
2019.09 - 2023.06
燕山大学车辆工程
学士
毕业论文：《基于激光雷达的SLAM地图建立与定位方法》

研究内容

DIST-GSD-OCC

项目地址：https://gitee.com/xupeng-fu/FB-BEV

模型结构
模型结构
场景0103三维占用预测
场景0103
场景0916三维占用预测
场景0916

在GSD-OCC的基础上进行了以下修改：

（1）补充了FSD-BEV的自蒸馏模块，相比不足是教师模型仅有单帧深度；

（2）在双分支Head中将利用加法/乘法广播机制的channel2height替换成了Flashocc提出的channel2height；

结果：相对原始模型降低了约2mAP

猜测原因：对channel2height理解有误，补充到代码中变成了channel2channel，channel变成了height的噪声

Planner-Based-OCC

项目地址：https://gitee.com/xupeng-fu/LightOCC

在Flashocc的基础上进行了以下修改：

（1）引入BEV-Planner的Planner Head，将BEV提升到OCC以后用占用真值做监督；

（2）将占用推理结果压回BEV与can_bus拼接，输入到Planner Head做规划；

后感觉隐式利用占用结果意义不大，且开环端到端没意义，遂放弃。

个人技能

编程语言
熟练掌握 Python，熟悉 ROS/ROS2 框架，熟练使用MMDetection3D。
学术能力
持续追踪CVPR、ECCV、arXiv等前沿论文，快速复现视觉论文算法。
工具链
熟练使用 Ubuntu，配置 CUDA/cuDNN/PyTorch 环境，掌握模型训练、调试与部署全流程。

项目经历

2023.12 ~ 2026.11
完备行车环境状态估计与信息重构技术
项目成员
项目简介：国家重点研发计划子课题（2023YFB2504401），研究方向涵盖交通参与者行为样本集构建、状态识别与语义信息重构。
职责：mmdet3d 框架下重构 MIT-BEVFusion，服务器训练模型并适配本地场景；部署感知算法至 Autoware.ai，完成 LiDAR、相机驱动适配与参数标定；设计 ROS1 节点管理框架，实现多传感器实时采集与推理。
成果：重构的 MIT-BEVFusion 在自采测试数据集上的 mAP 达到 68.36。
2023.03 ~ 2024.12
新一代高速智能动车组主动安全系统及关键技术研究
负责人
项目简介：吉林省科技发展计划项目（20230305004JH），目标为建立超视距感知与异常状态监控系统，提出一体化应急响应方案。
职责：① UE4 二次开发 CARLA 地图，补充动车模型、轨道拓扑、站台设施；解析 GIS 矢量数据并校验拓扑一致性。② 构建极端天气高风险场景，控制环境变化。③ 采集多传感器数据并训练感知模型。
成果：构建超 15,000 帧标注数据集；轨道检测准确率 91.2%，预警系统误报率 4.3%。

实习经历

2022.05 ~ 2022.10
乌海海易通银隆新能源汽车有限公司
角模块结构设计
实习内容：高动力学性能角模块结构设计，依据企业的强度和轻量化要求，完成 3D 建模、公差分析及工程图纸输出；协同仿真部门进行动力学测试，迭代优化结构。
成果：在保持动态载荷下结构完整性的基础上减重 15%；优化关键连接点疲劳寿命至 20 万次循环。

学术成果

EI会议论文
  1. 《Attention-Driven Image Feature Enhancement Method for Roadside BEV Perception》
  2. 《3D Occupancy-Guided BEV Learning Enhances Robust End-to-End Trajectory Planning》
发明专利
  1. 《一种基于深度学习的车辆运动规划方法》
  2. 《3D占用预测方法和装置、系统、存储介质》
  3. 《一种基于鸟瞰图的目标检测方法及相关装置》
  4. 《一种基于多语义三维占用网络与渐进式自监督的端到端自动驾驶规划方法》

荣誉奖项

  1. 2023~2025年两次获得二等学业奖学金
  2. 2022年获得"车辆与能源学院优秀共青团员"称号
  3. 2021年获得"遵化市疫情防控最美大学生志愿者"称号
  4. 2019~2022年连续6学期获得学业奖学金
  5. 2019~2021年连续2学年获得国家励志奖学金

校园经历

2023.06 - 2024.10
研究生党支部书记
车辆工程系研究生第二党支部
负责支部日常运行，组织"三会一课"、主题党日、集中学习等活动；安排党员发展流程，管理积极分子和发展对象材料；协调党支部与班级事务对接，落实上级党组织工作要求。
2021.06 - 2022.06
发展培训部部长
学生党务中心
负责统筹学院入党积极分子、发展对象和党员的培训安排，制定课程计划，协调授课教师和场地资源，保障党员发展工作规范有序推进。